| Resumo : |
Este trabalho trata do estudo e aplicação de técnicas de controle não-linear ao controle de aeronaves de asa fixa. As técnicas estudadas são a inversão dinâmica, o backstepping, técnicas não-lineares adaptativas e o controle por modos deslizantes. O objetivo foi apresentar uma revisão dos principais métodos de controle não-linear introduzidos na literatura especializada nas últimas décadas. Os fundamentos de cada teoria são explorados e seguidos de aplicações demonstrativas ao controle do vôo. Simulações são realizadas para vários casos de vôo e o desempenho de cada controlador é analisado criticamente.
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