| Resumo : |
Os avanços tecnológicos recentes permitiram o desenvolvimento de veículos elétricos multirrotores, capazes de decolagem e pouso verticais, com especial atenção ao seu uso no setor de mobilidade urbana. Para concretizar essa nova tecnologia, no entanto, é necessário estudar cuidadosamente a otimização de funcionamento desses veículos, a fim de cumprir metas relacionadas à eficiência energética, à segurança, ao conforto e à operação em ambientes urbaos, conduzindo adequadamente o desenvolvimento de novas legislações e viabilizando economicamente todo esse novo mercado. Neste trabalho, foi avaliada a otimização de uma das fases mais críticas da trajetória de eVTOLs, a saber, a subida e o início da fase de cruzeiro, em termos de consumo energético, aplicando-se diferentes restrições pava avaliação de seu impacto no valor da função objetivo. A avaliação foi realizada no plano vertical, com um modelamento de massa pontual de uma aeronave com rotores alinhados aos eixos horizontal e vertical da fuselagem. Foi utilizado o software PSOPT para implementação de um método de colocação direta, com discretização trapezoidal. Os resultados obtidos mostram que alívios nas restrições referentes à tração em ambos os eixos têm pouco impacto no consumo final, enquanto restrições de tempo mínimo de manobra e velocidade final têm impacto significativo. |