| Resumo : |
Os mísseis anti-radiação são um recurso importante em cenários de combate moderno, por serem armamentos utilizados para desabilitar baterias de defesa anti-aéreas. Este trabalho se propõe a estabelecer uma metodologia de projeto preliminar para sistemas de guiamento terminal de mísseis com autodiretor fixo, aplicando-a ao projeto de um míssil anti-radiação ar-solo com autodiretor radar passivo, e levantar os valores de erros da plataforma inercial e do autodiretor aceitáveis em seu guiamento terminal contra um alvo fixo. O cálculo do autopiloto do míssil foi realizado utilizando a formulação do rastreador linear quadrático (LQT), utilizando a estratégia evolutiva CMA-ES (\textit{Covariance Matrix Adaptation Evolution Strategy}) para otimizar os pesos do LQT de acordo com as métricas desejadas. Foi utilizada a estratégia de navegação proporcional, utilizando uma estimativa da velocidade angular da linha de visada realizada por um filtro de Kalman estendido. O estudo foi realizado através de simulações Monte Carlo, sendo possível avaliar diferentes combinações de configurações de erros de sensores. Assim, a partir dos resultados obtidos, foi possível avaliar quais combinações de configuração de erros de diferentes modelos de plataforma inercial e de erros do autodiretor cumprem a métrica de distância de passagem desejada. Após a definição destas combinações, discutiu-se o motivo das demais configurações não permitirem uma estimativa de velocidade angular da linha de visada com precisão adequada e como seria possível expandir o número de configurações suficientes, segundo a métrica de distância de passagem. |