| Título: | Avaliação da representatividade de um simulador de voo com plataforma robótica de cadeia serial |
| Autor: | Rodrigo Mangoni Nicola |
| Programa: | Engenharia Aeronáutica e Mecânica |
| Área de Concentração: | Sistemas Aeroespaciais e Mecatrônica |
| Orientador : | Emilia Villani |
| Ano de Publicação : | 2017 |
| Curso : | Mestrado Acadêmico |
| Assuntos : | Planejamento de trajetória |
| t | Algoritmos |
| t | Robótica |
| t | Navegação |
| t | Simulação computadorizada |
| t | Controle |
| Resumo : | Este trabalho tem por objetivo avaliar a influencia do aumento do volume de trabalho da plataforma robótica de um simulador de voo atraves de uma modificação do filtro washout classico. Para isso, foram utilizados modelos do sistema vestibular humano para calcular o erro, relacionado a sensação do piloto, entre o ambiente de simulação e a plataforma robótica. Atraves desse sinal de erro, estabeleceu-se uma função objetivo a ser minimizada utilizando-se uma implementação de algoritmo genetico. Os resultados demonstraram claramente um aumento na representatividade do simulador de voo com a ampliação do volume de trabalho da plataforma robotica. No entanto, a avaliação da estrutura de filtro proposta se mostrou inconclusiva. |
| Data de Defesa : | 21/06/2017 |
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