| Resumo : |
O presente trabalho tem como objetivo a obtenção do modelo de estabilidade e controle aerodinâmico látero-direcional de um Veículo Aéreo não Tripulado (VANT), por meio da identificação de sistemas aplicada a aeronave VECTOR-P. Os dados de ensaio em voo foram processados utilizando a metodologia M4V. (Manobra, Modelo, Método, Medidas e Validação). Inicialmente, apresentamos a fundamentação teórica do trabalho, abordando os conceitos necessários para a execução de manobras projetadas para a melhorar a performance da identificação dos parâmetros aerodinâmicos. Posteriormente, desenvolvemos o modelo da dinâmica de voo e a sua simplificação para a descrição da dinâmica látero-direcional. O trabalho focaliza o método de erro na saída (Output Error Method - OEM), que minimiza uma função custo descrita em termos dos parâmetros aerodinâmicos a serem estimados e da covariância do erro de estimação. O algoritmo utilizado foi o de Levengberg-Marquart, que é uma variação do método de Gauss-Newton. As medidas necessárias para a realização da identificação dos parâmetros foram obtidas através de ensaios em voo. As entradas aplicadas nas superfícies de controle, para excitar os modos de voo da dinâmica látero-direcional da aeronave, são avaliados pela Densidade Espectral de Energia do sinal de entrada. Os algoritmos de simulação da dinâmica de voo, e de otimização de parâmetros foram implementados no MATLAB®. Os parâmetros obtidos no processo de identificação são validados com novos dados de ensaios em voo, para verificar a capacidade de extrapolação do modelo identificado. Finalmente, apresenta-se uma análise de validação dos parâmetros identificados aplicando-se as técnicas de acurácia estatística dos parâmetros, e análise do resíduo. |