| Título: | Modelagem, simulação e controle não linear de aviões muito flexíveis |
| Autor: | Marcelo Santiago de Sousa |
| Programa: | Engenharia Aeronáutica e Mecânica |
| Área de Concentração: | Mecânica e Controle do Voo |
| Orientador : | Pedro Paglione |
| Coorientador : | Roberto Gil Annes da Silva |
| Ano de Publicação : | 2013 |
| Curso : | Doutorado |
| Assuntos : | Estruturas de aeronaves |
| t | Corpos flexíveis |
| t | Controle de voo |
| t | Simulação de voo |
| t | Sistemas não-lineares |
| t | Modelagem (processos) |
| t | Reguladores |
| t | Engenharia aeronáutica |
| Resumo : | Esta tese trata da modelagem, simulação e controle de voo de aviões muito flexíveis. A metodologia de modelagem usada foi NFNS (Non Linear Flight Dynamics - Non Linear Structural Dynamics). A metodologia NFNS foi usada para implementar o modelo de um avião, que havia sido previamente implementado com a metodologia NFLS (Non Linear Flight Dynamics - Linear Structural Dynamics). Foi realizada uma comparação entre as metodologias NFLS e NFNS com base em resultados de simulações feitas, e com base nas próprias considerações tecidas durante a modelagem. Foram notadas diferenças entre as duas metodologias, particularmente com relação a modelagem aerodinâmica. As causas encontradas para estas diferenças indicam algumas melhorias necessárias na formulação aerodinâmica na metodologia NFNS. Os efeitos de uma grande flexibilidade estrutural na dinâmica de vôo foram verificados, analisados, e explicações físicas para estes efeitos são propostas. Por fim, leis de controle não linear com a técnica do regulador integrativo universal são implementadas. Os resultados obtidos demonstram a eficácia e robustez das leis de controle projetadas. |
| Data de Defesa : | 25/03/2013 |
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