| Título: | Estimação de derivadas de estabilidade de uma aeronave não-tripulada através do método de mínimos quadrados ortogonais |
| Autor: | Joaquim Neto Dias |
| Programa: | Engenharia Aeronáutica e Mecânica |
| Área de Concentração: | Mecânica e Controle do Voo |
| Orientador : | Fabio Andrade de Almeida |
| Ano de Publicação : | 2012 |
| Curso : | Mestrado Acadêmico |
| Assuntos : | Identificação de parâmetros |
| t | Estimação de sistemas |
| t | Derivadas de estabilidade |
| t | Aeronave não-tripulada |
| t | Método dos mínimos quadrados |
| t | Ensaios em voo |
| t | Controle |
| t | Engenharia aeronáutica |
| Resumo : | Este trabalho tem como objetivo a aplicação de técnicas recentes de estimação de parâmetros aerodinâmicos de uma aeronave não-tripulada utilizando dados reais obtidos com ensaios em voo. O modelo aerodinâmico completo da aeronave foi identificado pelo método dos dois passos. Inicialmente, foram empregadas técnicas de reconstrução de trajetórias para calibração dos sensores da aeronave, utilizando-se o método de erro na saída e o estimador de máxima verossimilhança. Na segunda etapa do método, as derivadas de estabilidade e controle foram estimadas pelo método dos mínimos quadrados ortogonais parciais, em que os regressores candidatos são ordenados com base em sua capacidade de reduzir a variância do resíduo. Por ser do tipo "equation error", este método tem a vantagem de ser não-iterativo, quando aplicado a um modelo linear nos parâmetros. Entretanto, é sensível a erros nas variáveis independentes, o que torna essencial a etapa anterior de reconstrução dos estados da aeronave. Esta metodologia foi inicialmente aplicada a um modelo de simulação de uma aeronave, para então ser utilizada com dados reais obtidos em ensaios em voo. A capacidade preditiva do modelo aerodinâmico identificado foi confirmada pela validação com um segundo conjunto de dados. |
| Data de Defesa : | 29/11/2012 |
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