| Título: | Projeto e validação de um sistema de medição de perpendicularidade para efetuadores robóticos. |
| Autor: | Luís Fernando Ferreira Furtado |
| Programa: | Engenharia Aeronáutica e Mecânica |
| Área de Concentração: | Sistemas Aeroespaciais e Mecatrônica |
| Orientador : | Emilia Villani |
| Coorientador : | Ricardo Sutério |
| Ano de Publicação : | 2010 |
| Curso : | Mestrado Acadêmico |
| Assuntos : | Planejamento de tarefas (robótica) |
| t | Desenvolvimento de produtos |
| t | Medidas mecânicas |
| t | Ângulos (geometria) |
| t | Controle |
| Resumo : | Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um sistema de medição de perpendicularidade para ser integrado a uma ferramenta robótica de furação, aplicação de selante e inserção de prendedores e corrigir possíveis desvios angulares. Para o desenvolvimento deste sistema de medição foi proposta uma metodologia chamada DTW (Design To Weight) que visa guiar o projetista para a criação de peças com massas reduzidas. Este processo de desenvolvimento é aplicado no decorrer do trabalho e o projeto detalhado de cada peça e funcionalidade é apresentado, mostrando os benefícios do uso da metodologia DTW. Em seguida, um procedimento de calibração e validação é descrito e executado e finalmente os resultados das medições são comparados aos objetivos iniciais do projeto para poder avaliar se o sistema de medição proposto pode ser utilizado na ferramenta robótica em desenvolvimento. |
| Data de Defesa : | 04/08/2010 |
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