| Título: | Estudo dos sistemas de guiamento e pilotagem para bombas guiadas com sensores inerciais e GPS. |
| Autor: | André Luiz Schmaedecke |
| Programa: | Engenharia Aeronáutica e Mecânica |
| Área de Concentração: | Mecânica e Controle do Voo |
| Orientador : | Pedro Paglione |
| Coorientador : | Waldemar de Castro Leite Filho |
| Ano de Publicação : | 2005 |
| Curso : | Mestrado Acadêmico |
| Assuntos : | Controle automático |
| t | Guiamento (movimento) |
| t | Bombas (explosivos) |
| t | Pilotos automáticos |
| t | Sensores inerciais |
| t | Sistema de posicionamento global - GPS |
| t | Simulação |
| t | Mecânica de vôo |
| t | Engenharia militar |
| t | Controle |
| Resumo : | Este trabalho apresenta os modelos físicos e aerodinâmicos para uma bomba guiada. Adicionalmente, são apresentados os modelos atmosféricos, de vento e de atuadores. O estudo é realizado com as equações do movimento com três graus de liberdade. Sob considerações práticas e restrições de desempenho, pode-se determinar as regiões de lançamento aceitável Uma otimização não-linear das leis de guiamento é proposta para assegurar que estas regiões sejam tão grandes quanto possíveis. Diferentes leis de guiamento são analisadas e seus desempenhos comparados. Um autopiloto é então projetado para executar os sinais de referência fornecidos pelo sistema de guiamento. A planta não-linear é estudada e é desenvolvido um controlador com escalonamento de ganhos por alocação de pólos. O controlador é protegido por um esquema de "anti-windup", evitando a divergência dos integradores na presença de saturações. O desempenho global do sistema é avaliado por simulações de Monte Carlo aplicadas ao modelo não-linear completo com três graus de liberdade. Considera-se vento cortante, turbulência, rajadas e modelos de erros de medida com propriedades estatísticas apropriadas. |
| Data de Defesa : | 05/12/2005 |
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