| Título: | Modelagem dinâmica para controle de uma serra automática utilizada em cirurgias ortopédicas. |
| Autor: | Suélia de Siqueira Rodrigues |
| Programa: | Engenharia Eletrônica e Computação |
| Área de Concentração: | Sistemas e Controle |
| Orientador : | Karl Heinz Kienitz |
| Coorientador : | Luís Gonzaga Trabasso |
| Ano de Publicação : | 2005 |
| Curso : | Mestrado Acadêmico |
| Assuntos : | Controle automático |
| t | Aparelhos e instrumentos cirúrgicos |
| t | Modelos matemáticos |
| t | Planejamento de tarefas (robótica) |
| t | Ortopedia |
| t | Mecatrônica |
| t | Bioengenharia |
| t | Medicina |
| t | Controle |
| Resumo : | Este trabalho apresenta as equações dinâmicas de um dispositivo - Serra Ortopédica Mecatrônica. Para tanto, apresenta uma breve descrição da mecatrônica aplicada à área medica e uma relação dos principais centros de pesquisa em bioengenharia. Particularmente, é apresentado, um estudo da doença e seu tratamento foco deste trabalho osteoartrite e a osteotomia, respectivamente. Este é o primeiro trabalho em obtenção das equações matemáticas da serra mecatrônica e apresenta detalhes relacionados à sua estrutura construtiva mecânica baseada em uma metodologia de projeto mecatrônico. O trabalho também analisa e propõe uma lei de controle para um dos movimentos da serra mecatrônica, além de fornecer uma expressão matemática representa o comportamento da força de resistência do osso durante o processo de perfuração. As comparações preliminares entre o modelo matemático e o comportamento real da serra mecatrônica indicaram um bom comportamento do modelo. |
| Data de Defesa : | 07/03/2005 |
| Texto na íntegra : | [Visualizar] |