| Título: | Identificação no domínio da freqüência de sistema de comando de vôo e da dinâmica de vôo não-linear. |
| Autor: | Roberto Barbosa Cintra |
| Programa: | Engenharia Aeronáutica e Mecânica |
| Área de Concentração: | Sistemas Aeroespaciais e Mecatrônica |
| Orientador : | Luiz Carlos Sandoval Góes |
| Ano de Publicação : | 2004 |
| Curso : | Doutorado |
| Assuntos : | Identificação de parâmetros |
| t | Sistemas não-lineares |
| t | Análise de domínio de freqüência |
| t | Estimação por máxima verossimilhança |
| t | Modelos matemáticos |
| t | Controle de aeronaves |
| t | Dinâmica de vôo |
| t | Controle |
| Resumo : | Neste trabalho foram revisados os métodos do caminho reverso (RP) e do caminho reverso condicionado (CRP), ambos aplicados à análise e identificação não-paramétrica no domínio da freqüência. A modelagem dinâmica aplicável a uma aeronave rígida também foi revisada. Aplicou-se a abordagem CRP na identificação não-paramétrica das funções de resposta em freqüência de vários modelos simulados, tanto de uma aeronave quanto de modelos de comando de vôo. A maximização da verossimilhança foi aplicada na obtenção de modelos racionais paramétricos no domínio da freqüência, permitindo a transição de um modelo não-paramétrico para outro paramétrico. Desenvolveram-se programas em MATLAB para o cálculo das funções de resposta em freqüência condicionadas, para o cálculo das funções do modelo de aeronave e para a obtenção de modelos racionais paramétricos. |
| Data de Defesa : | 2004 |
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