| Título: | Controle ativo de vibração estrutural usando algoritmo híbrido: HFuRLS. |
| Autor: | Ivando Severino Diniz |
| Programa: | Engenharia Aeronáutica e Mecânica |
| Área de Concentração: | Sistemas Aeroespaciais e Mecatrônica |
| Orientador : | Luiz Carlos Sandoval Góes |
| Coorientador : | Fernando José de Oliveira Moreira |
| Ano de Publicação : | 2003 |
| Curso : | Doutorado |
| Assuntos : | Controle ativo |
| t | Vibração estrutural |
| t | Algoritmos |
| t | Controle com realimentação |
| t | Processamento digital de sinais |
| t | Materiais compósitos |
| t | Controle |
| t | Engenharia mecânica |
| Resumo : | Este trabalho apresenta uma técnica de modelagem, identificação e implementação experimental de controle ativo de vibração estrutural utilizando o algoritmo híbrido Feedforward IIR: HFuRLS. O controle híbrido constitui-se de um algoritmo Feedforward IIR e Feedback FIR adaptativo desenvolvido a partir do algoritmo mínimos quadrado recursivo (RLS). O aparato experimental compreende uma viga de alumínio e uma placa de material compósito, com condições de contorno engastadas. As fontes de vibração primárias e secundárias são constituídas por dispositivos piezelétricos. Dois acelerômetros foram utilizados para medidas de sinais de referências e de erro. O controle em tempo real é implementado com um processador digital de sinais modelo ADSP 21160. Os algoritmos de controle foram desenvolvidos em linguagem C/C++ e Assembler. Nos testes para análise de desempenho dos algoritmos, foram utilizados sinais do tipo varredura em freqüência (chirps periódico) e sinais aleatórios de banda larga, entre outros. A efetividade do controle ativo proposto é avaliada comparando-se os resultados com e sem controle ativo de vibração aplicado à viga e placa de material compósito. |
| Data de Defesa : | 2003 |
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