| Título: | Dinâmica e controle de um sistema mecânico com apêndices flexíveis. |
| Autor: | Roberto Garcia Negrão |
| Programa: | Engenharia Aeronáutica e Mecânica |
| Área de Concentração: | Mecatrônica e Dinâmica de Sistemas Aeroespaciais |
| Orientador : | Luiz Carlos Sandoval Góes |
| Ano de Publicação : | 1998 |
| Curso : | Mestrado Acadêmico |
| Assuntos : | Corpos flexíveis |
| t | Análise estrutural dinâmica |
| t | Análise numérica |
| t | Modelos matemáticos |
| t | Controle automático |
| t | Amortecimento de vibração |
| t | Engenharia mecânica |
| t | Engenharia estrutural |
| t | Controle |
| Resumo : | Este trabalho apresenta a formulação para a modelagem, a identificação e o controle ativo de vibrações em estruturas flexíveis. A técnica utilizada é a formulação generalizada de Lagrange. Para análise dos resultados deste trabalho foi montado um protótipo que consiste de duas vigas flexíveis acopladas a um cubo rígido o qual é atuado por um motor DC. Utilizando-se sensores do tipo extensômetros e acelerômetros, distribuídos ao longo da estrutura, obtém-se as deformações para realimentação de informações para o controlador. O controle é realizado em tempo real no ambiente MATLAB. |
| Data de Defesa : | 1998 |
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