| Título: | Integração de ferramentas CAE para controle de sistemas mecânicos multicorpos flexíveis. |
| Autor: | Gastão Mostardeiro da Silva |
| Programa: | Engenharia Aeronáutica e Mecânica |
| Área de Concentração: | Mecatrônica e Dinâmica de Sistemas Aeroespaciais |
| Orientador : | Luiz Carlos Sandoval Góes |
| Ano de Publicação : | 1998 |
| Curso : | Mestrado Acadêmico |
| Assuntos : | Corpos flexíveis |
| t | Análise estrutural dinâmica |
| t | Análise numérica |
| t | Modelos matemáticos |
| t | Controle automático |
| t | Programas de computadores |
| t | Computer aided design |
| t | Engenharia mecânica |
| t | Engenharia estrutural |
| t | Controle |
| Resumo : | Este trabalho apresenta uma forma de integração dos programas ADAMS (marca registrada), ANSYS (marca registrada) e MATLAB (marca registrada), com o objetivo de se obter um modelo matemático linearizado de um sistema mecânico multicorpo com elos flexíveis. O modelo obtido é utilizado, no ambiente MATLAB (marca registrada), para o desenvolvimento de estratégias de controle ativo para amortecimento vibracional e controle posicional do sistema flexível. Esta integração é aplicada a um exemplo prático representativo de uma estrutura espacial tipo satélite com painéis flexíveis. O estudo é realizado em duas etapas complementares. A primeira etapa compreende a inclusão das características de flexibilidade dos apêndices do sistema modelado no ADAMS (marca registrada), através da discretização usando o método de elementos finitos no programa ANSYS (marca registrada). A segunda etapa consiste na obtenção de um modelo matemático linearizado no ambiente ADAMS (marca registrada), e a sua utilização no projeto de controle ativo de vibração usando o programa MATLAB (marca registrada). O controlador projetado no ambiente MATLAB (marca registrada) é transportado para o ambiente ADAMS (marca registrada) visando a comparação dos resultados simulados obtidos no MATLAB/SIMULINK (marca registrada) com os obtidos no ambiente gráfico do ADAMS (marca registrada). Estudos de validação dos resultados simulados foram realizados comparando-se os resultados teóricos com dados experimentais obtidos em laboratório. |
| Data de Defesa : | 1998 |
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