| Título: | LINQUAD : novo método para resolução de problemas de controle ótimo com restrições terminais no estado |
| Autor: | Marco Antonio Leonel Caetano |
| Programa: | Engenharia Aeronáutica e Mecânica |
| Área de Concentração: | Mecânica do Voo e Dinâmica Orbital |
| Orientador : | Takashi Yoneyama |
| Ano de Publicação : | 1996 |
| Curso : | Doutorado |
| Assuntos : | Reentrada atmosférica |
| t | Controle ótimo |
| t | Atmosfera terrestre |
| t | Veículos de reentrada |
| t | Espaçonaves |
| t | Aerodinâmica |
| t | Mecânica de vôo |
| t | Engenharia aeronáutica |
| t | Engenharia mecânica |
| Resumo : | A otimização de sistemas dinâmicos via métodos indiretos é bastante complexa e poderá exigir a utilização de programas computacionais para a solução de problemas de valor de contorno os quais podem não ser tratáveis analiticamente. Um dos principais problemas é a determinação das variáveis adjuntas para problemas com tempo final fixo e todos os vínculos terminais das variáveis de estado fornecidos. Este trabalho busca a determinação das trajetórias sub-ótimas do estado e das variáveis adjuntas para a classe de funcionais de custo quadrático ou expansíveis por série de Taylor até a segunda ordem, bem como o sinal de controle sub-ótimo. Propõe-se neste trabalho um novo método heurístico (LINQUAD) baseado nas técnicas dos extremais de vizinhança, regulador linear quadrático, regulador linear quadrático gaussiano e método da segunda variação. Os resultados com a utilização deste novo método servem como estimativas para a solução ótima obtida através do método dos Múltiplos Tiros. O problema principal a ser solucionado é o da reentrada de veículos espaciais na atmosfera terrestre considerando perturbações estocásticas nas variáveis de estado e de medida e um algoritmo é apresentado para a utilização deste novo método. |
| Data de Defesa : | 01/08/1996 |
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