| Título: | Simulação de vigas flexíveis contendo atuadores piezoelétricos |
| Autor: | Alfredo Rocha de Faria |
| Programa: | Engenharia Aeronáutica e Mecânica |
| Área de Concentração: | Mecânica dos Sólidos e Estruturas |
| Orientador : | Sérgio Frascino Müller de Almeida |
| Ano de Publicação : | 1995 |
| Curso : | Mestrado Acadêmico |
| Assuntos : | Vigas (suportes) |
| t | Piezoeletricidade |
| t | Atuadores |
| t | Estruturas |
| t | Engenharia civil |
| t | Engenharia estrutural |
| Resumo : | Esse trabalho pretende prover as bases para a simulação e projeto de sistemas ativos para supressão de vibrações de estruturas flexíveis utilizando sensores e atuadores piezoelétricos. Uma abordagem por elementos finitos é utilizada para modelagem da resposta estática e dinâmica de vigas de Euler-Bernoulli que sofrem movimentos de corpo rígido e deformações elásticas. A viga pode conter sensores/atuadores piezoelétricos ligados a ela e estar sujeita a carregamentos mecânicos e/ou elétricos. A formulação é derivada de um princípio variacional que inclui a energia potencial total da estrutura e a energia potencial elétrica do material piezoelétrico, envolvendo variáveis mecânicas e elétricas. Um código computacional foi desenvolvido para verificar a formulação proposta usando o algoritmo de Wilson-';teta'; para integração das equações de movimento. O software foi utilizado para modelar uma viga flexível com amortecimento ativo induzido por atuadores piezoelétricos. Excelente concordância com resultados da literatura foi obtida para o caso usado como teste. Uma estratégia simples de controle (PD) foi implementada para amortecer ativamente a vibração da viga devido à rotação do cubo. O sistema amorteceu com sucesso a vibração tanto de rotação prescrita como de torque aplicado. |
| Data de Defesa : | 01/05/1995 |
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