| Título: | Projeto conceitual de um sistema mecatrônico para a inspeção e ativação de propelentes sólidos |
| Autor: | Francisco Carlos Parquet Bizarria |
| Programa: | Engenharia Aeronáutica e Mecânica |
| Área de Concentração: | Mecatrônica e Dinâmica de Sistemas |
| Orientador : | Luís Gonzaga Trabasso |
| Ano de Publicação : | 1994 |
| Curso : | Mestrado Acadêmico |
| Assuntos : | Propulsores |
| t | Motores foguetes |
| t | Propelentes sólidos |
| t | Inspeção |
| t | Análise estrutural |
| t | Estruturas |
| t | Propagação de trincas |
| t | Fissuras |
| t | Engenharia aeronáutica |
| t | Engenharia estrutural |
| Resumo : | Esse trabalho apresenta o anteprojeto de uma unidade automatica para auxiliar duas importantes fases no atual processo de fabricacao de propulsores para foguetes desenvolvidos no Brasil: uma fase de inspecao e a outra de ativacao do propelente solido em seu estagio final de fabricacao. Na fase de inspecao, busca-se detectar fissura e/ou trincas na superficie do propelente que possamcomprometer o funcionamento do propulsor. A meta da ativacao e retirar da superficie do propelente os excesso de resina e anti-aderente que sao depositados durante o processo de frabricacao,para que este nao prejudiquem a ignicao do propulsor. Na composicao desta unidade automatica, destacaram-se o modulo do robo e o modulo de visao; o do robo por sua configuracao dedicada a aplicacao e o devisao, pelo metodo empregado na comparacao de imagens. A este ultimomodulo e dada maior enfase neste trabalho, pois o funcionamento adequado da unidade automatica depende principalmente do sucesso de operacao desse modulo. |
| Data de Defesa : | 01/11/1994 |
| Texto na íntegra : | [Visualizar] [Solicitar Cópia Impressa] |