| Título: | Projeto e simulação dinâmica de rôbos manipuladores através do sistema CAD |
| Autor: | Airton Nabarrete |
| Programa: | Engenharia Aeronáutica e Mecânica |
| Área de Concentração: | Mecatrônica e Dinâmica de Sistemas |
| Orientadores : | Sérgio Frascino Müller de Almeida |
| Luiz Carlos Sandoval Góes | |
| Ano de Publicação : | 1994 |
| Curso : | Mestrado Acadêmico |
| Assuntos : | Robótica |
| t | Projeto auxiliado por computador |
| t | Manipuladores |
| t | Robôs |
| t | Dinâmica |
| t | Controle automático |
| t | Computação |
| Resumo : | Este trabalho descreve o desenvolvimento e a aplicacao de umambiente computacional grafico, interativo e integrado, baseado nosistema CATIA, para o projeto e a simulacao de movimentos dos robosmanipuladores de cadeia aberta. A implementacao da metodologia deprojeto no sistema e ilustrada atraves do projeto de um robo SCARApara montagem automatica de componentes. Como o sistema CATIA naorealiza calculos da dinamica de robos manipuladores, algumas rotinasforam programadas e incorporadas ao sistema para permitir umambiente totalmente integrado de projeto. |
| Data de Defesa : | 01/03/1994 |
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