| Título: | Controlador adaptativo não linear para redução dos efeitos de acoplamento cruzado em manobras de rolamento rápido |
| Autor: | Alvaro Prieto Oliva |
| Programa: | Engenharia Aeronáutica e Mecânica |
| Área de Concentração: | Mecânica de Voo |
| Orientador : | Pedro Paglione |
| Ano de Publicação : | 1989 |
| Curso : | Mestrado Acadêmico |
| Assuntos : | Controle adaptativo |
| t | Teoria de controle |
| t | Controle |
| Resumo : | Este trabalho faz um estudo de dois métodos possíveis para redução de derrapagem que aparece devido às manobras de rolamento rápido. Esta derrapagem é indesejável tratando-se de aviões de ataque ou caça, pois não havendo a mesma, facilita-se muito o projeto do sistema de pontaria. Nos dois sistemas de controle propostos são utilizados os parâmetros nominais ou os identificados através dos mínimos quadrados recursivo. Um dos sistemas é projetado utilizando a teoria do regulador linear ótimo baseando-se no modelo de referência explícito. O outro é baseado nas equações latero direcionais não linearizadas e definindo-se uma manobra de rolamento rápido ideal. Ambos os sistemas foram testados com simulações juntamente com o modelo completo do avião para avaliação da eficiência de cada um. |
| Data de Defesa : | 01/06/1989 |
| Texto na íntegra : | [Visualizar] [Solicitar Cópia Impressa] |