| Título: | Dinâmica do vôo de veículos auto-controlados sob efeito de acoplamentos de movimentos longitudinais com látero-direcionais |
| Autor: | Sidney Lage Nogueira |
| Programa: | Engenharia Aeronáutica e Mecânica |
| Área de Concentração: | Mecânica do Voo e Dinâmica Orbital |
| Orientador : | Rodolpho Vilhena de Moraes |
| Ano de Publicação : | 1987 |
| Curso : | Doutorado |
| Assuntos : | Mecânica de vôo |
| t | Estabilidade de aeronaves |
| t | Desempenho de aeronaves |
| t | Aerodinâmica |
| t | Física |
| Resumo : | Os modelos convencionais da Mecânica do Vôo apresentam equações linearizadas, que são deduzidas utilizando entre outras hipóteses, a de desacoplamento dos movimentos longitudinais dos látero-direcionais. Esta hipótese porém não é aceitável quando se pretende a otimização dos controles, na presença de manobras onde existe tal acoplamento. É o caso por exemplo de ocorrência de assmetrias de inércia, ou de captura de trajetórias 3D com 6 graus de liberdade. Por outro lado se deseja levar em conta as derivadas das variáveis na função objetivo que determina os ganhos ótimos, isto é feito comumente aumentando a ordem do sistema, com a inclusão destas variáveis no vetor de estado. Este trabalho apresenta o desenvolvimento teórico que mantém as características de acoplamento e permite a obtenção de ganhos, com efeito das derivadas, sem o aumento do vetor de estado. Diversos exemplos ilustrativos com aviões existente são incluídos, demonstrando a importância e a aplicação do presente desenvolvimento. |
| Data de Defesa : | 01/01/1987 |
| Texto na íntegra : | [Visualizar] [Solicitar Cópia Impressa] |