| Resumo : |
Esse trabalho derivou de uma necessidade de projeto da missão SPORT, cujos requisitos de apontamento do satélite não eram satisfeitos quando havia ruído excessivo na determinação de atitude. Em geral, esse problema é abordado por meio da implementação de um filtro de sinal; nesse trabalho, se investiga se o uso de um controlador mais robusto, com base em lógica fuzzy como solução alternativa à implementação do filtro. O controlador desenvolvido, denominado PID-Fuzzy, é comparado em vários modelos físicos com a implementação PID realizada conforme a Teoria Clássica de controle, sendo esses modelos desenvolvidos pelo autor ou baseados no projeto SPORT. Para os modelos simplificados, o desempenho e a robustez do controlador PID-Fuzzy foram superiores ao controlador PID de referência; no entanto, a solução ao problema proposto inicialmente não foi atingida. |