| Resumo : |
O paraquedas do tipo RAM-Air ou parafoil, comparado a um paraquedas convencional (redondo), tem alcance maior, devido à maior razão de planeio, e possui melhor controlabilidade. Assim, a utilização nesse tipo de veículo recai especialmente nos âmbitos militar e humanitário, uma vez que permite a entrega precisa de carga paga a partir de um lançamento aéreo autoguiado. O Trabalho de Graduação objetivou criar um ambiente de simulação do voo de um parafoil a partir de um modelo analítico com nove graus de liberdade. Os cálculos da dinâmica da aeronave foram programados em MATLAB/Simulink e podem ser exportados para visualização 3D. Diversos ensaios de simulação foram realizados a fim de testar o comportamento dinâmico do paraquedas para os modos de oscilação. A aeronave mostrou caráter estável e amortecido dos resultados calculados. |