| Título: | Guiamento e controle para voo em formação de aeronaves não tripuladas |
| Autor : | Tiago Pinheiro Rodrigues de Freitas |
| Curso : | Engenharia Aeronáutica |
| Orientador : | Maurício Andrés Varela Morales |
| Coorientador : | Fabio Andrade de Almeida |
| Ano de Publicação : | 2012 |
| Assuntos : | Aeronave não-tripulada |
| t | Pilotos automáticos |
| t | Guiamento (movimento) |
| t | Controle de voo |
| t | Controle |
| t | Engenharia aeronáutica |
| Resumo : | Este trabalho desenvolve um sistema de guiamento e controle de uma aeronave não tripulada em relação ao voo de uma aeronave líder a fim de se obter os benefícios do voo em formação. O guiamento é realizado através de três controladores que rastreiam as distâncias relativas entre aeronave líder e ala computadas no sistema de referência do corpo da aeronave ala. As distâncias são calculadas apenas com o conhecimento dos estados da aeronave ala e a posição da aeronave líder. Simulações de diferentes configurações de voo e de controle para a aeronave ala foram geradas com o auxílio do software MATLAB e gerados gráficos para análises dos resultados obtidos. Para a confecção dos controladores e obtenção dos ganhos da malha foram utilizadas diferentes técnicas de controle. A técnica LQR deve ser citada devido a sua proposta de otimização dos controles a um mínimo custo do sistema dinâmico. |
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