| Resumo : |
Neste trabalho de graduação, propõe-se o projeto do sistema de controle de atitude para reentrada atmosférica para o SARA estabilizado em três eixos, utilizando rodas de reação como atuador, um sensor de posição angular e um controlador linear que será projetado por três métodos. O primeiro será um compensador pelo método do lugar das raízes, o segundo um compensador pela resposta em frequência e o terceiro será um controlador PID utilizando as regras de Ziegler-Nichols para sintonizá-lo. Será projetado dois tipos diferentes de controladores, um para o controle de atitude em torno do eixo de roll e outro para controle de atitude em torno do eixo de pitch/yaw. Somente um controlador serve para controle de atitude de pitch/yaw, uma vez os momentos principais de inércia do SARA para esses eixos são praticamente iguais, graças à simetria do SARA. O desempenho obtido para cada controlador será comparado, e aquele que cumprir os requisitos da missão com a melhor performance será o escolhido. Os resultados obtidos atendem às especificações e os requisitos do SARA.
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