| Título: | Uma investigação de arquiteturas para troca de mensagens entre módulos de software de um VANT. |
| Autor : | Cauê Mello da Silva |
| Curso : | Engenharia de Computação |
| Orientador : | Adilson Marques da Cunha |
| Coorientador : | Christian Giorgio Roberto Taranti |
| Ano de Publicação : | 2007 |
| Assuntos : | Processamento de mensagem |
| t | Aeronave não-tripulada |
| t | Ambiente de programação |
| t | Programas de computadores |
| t | Operação em tempo real |
| t | Sistemas de computadores embarcados |
| t | Engenharia de software |
| Resumo : | O presente trabalho de pesquisa tem por objetivo definir e implementar uma arquitetura para troca de mensagens entre os diversos módulos de software de um Sistema de Navegação e Controle - SNC de um VANT de uso militar ou acadêmico. A arquitetura definida utiliza o conceito de comunicação de tempo-real do tipo Publicação-Subscrição e, para sua implementação, utilizou-se o ambiente de desenvolvimento de software Rational Rose Real-Time - RRRT, pertencente à suíte de ferramentas da IBM Rational. |
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