Título: |
Desenvolvimento de aplicativo para trajetografia GPS diferencial operando com pseudodistâncias. |
Autor
: |
Israel Cordeiro Rocha |
Curso
: |
Engenharia de Computação |
Orientadores
: |
Elder Moreira Hemerly |
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Nelson Paiva Oliveira Leite |
Coorientador
: |
Ferrucio de Franco Rosa |
Ano de Publicação : |
2007 |
Assuntos
: |
Desenvolvimento de software |
t |
Programas de aplicação (computadores) |
t |
Controle de trajetória |
t |
Satélites |
t |
Sistema de posicionamento global |
t |
Hora de efemérides |
t |
Códigos de correção de erros |
t |
Engenharia aeroespacial |
t |
Engenharia de software |
Resumo : |
Este trabalho desenvolveu um aplicativo para Trajetografia GPS Diferencial operando com pseudodistâncias - o GNAV - para determinar a posição de um receptor remoto em relação a uma base para cada instante de tempo. O projeto terá continuidade em outros trabalhos de graduação, mestrado e doutorado e visa desenvolver um aplicativo robusto, de alta precisão e operando em tempo real para trajetografia GPS. Foram desenvolvidos algoritmos de leitura dos dados brutos descarregados dos receptores GPS, de determinação da posição do satélite (que não é geoestacionário) a partir de suas efemérides, de determinação da posição dos receptores remoto e base a partir da posição de quatro satélites e de correção diferencial para minimização dos erros sistemáticos causados principalmente por atrasos na Ionosfera e Troposfera. Os algoritmos são baseados na densa teoria apresentada neste trabalho e teve de contornar disparidades entre a teoria e prática. Os resultados foram satisfatórios para distâncias entre os receptores base e remoto de até 10km. Acima desta distância, os erros entre as posições determinadas pelo GNAV em relação ao PNAV - sistema proprietário da Ashtech que opera com fases - foi consideravelmente alto por razões ainda a serem estudadas.
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Texto na íntegra : |
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