| Título: | Desenvolvimento de aplicativo para trajetografia GPS diferencial operando com pseudodistâncias. |
| Autor : | Israel Cordeiro Rocha |
| Curso : | Engenharia de Computação |
| Orientadores : | Elder Moreira Hemerly |
| Nelson Paiva Oliveira Leite | |
| Coorientador : | Ferrucio de Franco Rosa |
| Ano de Publicação : | 2007 |
| Assuntos : | Desenvolvimento de software |
| t | Programas de aplicação (computadores) |
| t | Controle de trajetória |
| t | Satélites |
| t | Sistema de posicionamento global |
| t | Hora de efemérides |
| t | Códigos de correção de erros |
| t | Engenharia aeroespacial |
| t | Engenharia de software |
| Resumo : | Este trabalho desenvolveu um aplicativo para Trajetografia GPS Diferencial operando com pseudodistâncias - o GNAV - para determinar a posição de um receptor remoto em relação a uma base para cada instante de tempo. O projeto terá continuidade em outros trabalhos de graduação, mestrado e doutorado e visa desenvolver um aplicativo robusto, de alta precisão e operando em tempo real para trajetografia GPS. Foram desenvolvidos algoritmos de leitura dos dados brutos descarregados dos receptores GPS, de determinação da posição do satélite (que não é geoestacionário) a partir de suas efemérides, de determinação da posição dos receptores remoto e base a partir da posição de quatro satélites e de correção diferencial para minimização dos erros sistemáticos causados principalmente por atrasos na Ionosfera e Troposfera. Os algoritmos são baseados na densa teoria apresentada neste trabalho e teve de contornar disparidades entre a teoria e prática. Os resultados foram satisfatórios para distâncias entre os receptores base e remoto de até 10km. Acima desta distância, os erros entre as posições determinadas pelo GNAV em relação ao PNAV - sistema proprietário da Ashtech que opera com fases - foi consideravelmente alto por razões ainda a serem estudadas. |
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