| Resumo : |
O presente trabalho apresenta um estudo geral sobre o diabetes mellitus, discutindo sua importância, causas, conseqüências e formas de tratamento, como o uso de múltiplas injeções, canetas e bombas de insulina. Entretanto, o foco do mesmo é o desenvolvimento de um controlador preditivo robusto para controle do nível glicêmico em pacientes diabéticos do tipo 1, mediante o uso de sensores de glicemia, observador de insulina e de perturbação, e de uma bomba de insulina. O controlador projetado é robusto no sentido de tolerar falhas na quantidade real de insulina infundida pela bomba utilizada. A simulação da dinâmica de glicose e de insulina é feita através do uso de um modelo linear de 2ª ordem, proposto por Ackerman. Já a simulação da dinâmica de absorção da glicose no intestino foi feita utilizando um modelo proposto por Lehmann e Deutsch. É também simulado um ambiente em que o paciente estaria passando por uma hiperglicemia. Os resultados obtidos são comparados com o resultado simulado para um indivíduo não portador de diabetes, sendo que a utilização do controlador robusto é feita apenas na situação de ocorrência de hiperglicemia. O desempenho do comparador é comparável ao resultado obtido da simulação de um indivíduo normal; apresentando resultado superior ao deste nas situações de hiperglicemia, no que se refere a regular a glicemia evitando hipoglicemias.
|