| Resumo : |
Sistemas embarcados de tempo real têm sido empregados nos projetos na área de espaço. O IAE, órgãodo SINDAE, é o responsável pela gerência, pesquisa e desenvolvimento na área de espaço subordinado a AEB. Este trabalho faz parte do projeto maquete, plataforma de ensaio que possui características semelhantes às do 4° estágio do Veículo Lançador de Satélite e consiste de uma base que se movimenta em três graus de liberdade, sobre um colchão de ar com atrito desprezível, onde sua velocidade angular é medida por um bloco girométrico. O trabalho passou por duas partes: A primeira parte endereça a viabilidade do sistema através da prova de conceito, e a segunda parte consiste de um design para o sistema utilizando a ferramenta de tempo real RRT. As atividades da primeira parte incluem análise do sistema anteriormente utilizado e, geração de pseudocódigo das funcionalidades, efetivando separação das principais funções utilizadas. Feita a análise, o sistema através das suas funções principais foi adaptado para linguagem C nativa do QNX, onde pode ser embarcado em uma plataforma de hardware PC-104. Foram efetivadas algumas simulações com o sistema. Na segunda parte, foi gerado o design do sistema utilizando o Processo Unificado e técnicas de Engenharia de Software. A ferramenta Rational RoseRealTime foi utilizada para a geração dos diagramas estáticos e dinâmicos.
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