| Resumo : |
O presente trabalho de graduação propôs o estudo da identificação de modelos dinâmicos baseado em dados de entrada e saída de um sistema. Para atingir este objetivo, estudaram-se os métodos e técnicas relacionadas com o tema e aplicou-se o método considerado mais adequado a um helicóptero experimental, desenvolvido pela Quanser Consulting. Inicialmente foi apresentada a motivação para o trabalho, qual a importância do mesmo no contexto da Engenharia. Uma vez mostrada a utilidade do trabalho, foi reforçada uma base teórica para introduzir as ferramentas e métodos utilizados. Finalmente apresentaram-se alguns exemplos de identificação de sistemas, incluindo, claro, o helicóptero 3D da Quanser, o qual sempre foi o objeto principal do estudo.
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