| Título: | Otimização de controladores PID via algoritmos genéticos. |
| Autor : | Paulo Fernando Galvão de Oliveira Machado |
| Curso : | Engenharia de Computação |
| Orientador : | Elder Moreira Hemerly |
| Ano de Publicação : | 2005 |
| Assuntos : | Controle automático |
| t | Otimização |
| t | Algoritmos genéticos |
| t | Controladores |
| t | Análise numérica |
| t | Controle |
| Resumo : | O projeto de controladores PID via otimização numérica é umas técnicas mais utilizadas pelos projetistas. Algoritmos genéticos são uma excelente técnica de otimização global. Assim, o presente trabalho busca estudar o uso de algoritmos genéticos no projeto de controladores PID. Para atingir esse objetivo, foram desenvolvidas várias versões de algoritmos genéticos, as quais foram testadas na resolução de um problema de otimização. |
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