| Título: | Modelagem, simulação e identificação de parâmetros de aeronaves via técnica de erro de saída. |
| Autor : | Carlos Alexandre Nako |
| Curso : | Engenharia Mecânica-Aeronáutica |
| Orientador : | Luiz Carlos Sandoval Góes |
| Ano de Publicação : | 2003 |
| Assuntos : | Controle automático de vôo |
| t | Identificação de parâmetros |
| t | Modelagem (processos) |
| t | Otimização |
| t | Desempenho de aeronaves |
| t | Controle |
| t | Engenharia aeronáutica |
| Resumo : | Com a utilização cada vez maior de sistemas de controle ativo (Fly-By-Wire) surge a necessidade cada vez maior do modelamento dinâmico da aeronave. Este trabalho se propôs a estudar o método de identificação de parâmetros via erro de saída de Levenberg-Marquadt. Para tanto na primeira parte deste trabalho foram estudados os processos de identificação de parâmetros e alguns métodos de otimização baseados em gradiente utilizados para identificação de parâmetros como Levenberg-Marquadt. Após isso, um modelo de aeronave foi derivado a partir das equações do movimento de aeronaves. Esse modelo foi linearizado e com isso obteve-se o desacoplamento das equações do movimento longitudinal e do movimento látero-direcional. Este ultimo serviu como modelo para o estudo do método de Levenberg-Marquadt. Para o estudo do método de Levenberg-Marquadt foi utilizado programa desenvolvido pela Fundação Casimiro Montenegro Filho em parceria com a Fapesp para a Embraer. Os resultados obtidos mostraram que o parâmetro de aproximação da Hessiana utilizada pelo método de Levenberg-Marquadt influencia grandemente a velocidade de convergência da identificação de parâmetros. Dependendo do valor desse parâmetro a convergência pode ser mais rápida no início ou no final do processo de otimização. |
| Texto na íntegra : | [Visualizar] |