| Resumo : |
Este trabalho teve como objetivo desenvolver um ambiente de testes e simulação para algoritmos a serem usados num sensor de estrelas autônomo, que está sendo desenvolvido pelo INPE - Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais e cujas características principais são: um campo de visada de aproximadamente 20° x 20°, uma matriz fotodetectora de 1024x1024 pixels, e precisão na determinação de atitude na ordem de segundos de arco. Um sensor de estrelas é um equipamento usado a bordo de satélites ou balões para informar a atitude (orientação) do mesmo com relação às estrelas. O ambiente de testes e simulação desenvolvido, denominado PTASE - Programa de Testes e Simulação de Algoritmos para Sensores de Estrelas, possibilita determinar quais são os melhores algoritmos para processamento de imagem e identificação de estrelas com base no tempo de processamento, quantidade de memória utilizada e robustez. O programa permite que se escolha os algoritmos a serem usados, dentre uma lista de algoritmos disponíveis, e sejam realizados diversos testes com eles, incluindo testes realizados com imagens obtidas a partir de um kit experimental montado com o sensor eletroóptico a ser usado (um sensor CMOS APS), transferidas através de uma interface existente entre a plataforma de desenvolvimento (um computador pessoal - PC) e o kit. Foram realizados ensaios de campo, obtendo-se sucesso na determinação de atitude a partir de imagens adquiridas pelo kit (kit-APS) em tempo real, após terem sido realizadas algumas modificações no protótipo de aquisição de imagem com o intuito de aumentar sua sensibilidade. Além disto, o desenvolvimento deste ambiente de testes e simulação visou a obtenção de uma implementação destes algoritmos eficiente do ponto de vista computacional e facilmente transportável para o ambiente de desenvolvimento do processador a ser escolhido para o sensor estelar. Outro objetivo foi obter maiores informações a respeito do funcionamento do sensor CMOS APS e dos algoritmos, permitindo refinar-se as especificações técnicas do projeto. Este trabalho se beneficiou muito de trabalhos anteriores, tais como o desenvolvimento de um ambiente de testes e simulação de algoritmos de identificação de estrelas (SIATS), e o desenvolvimento de um sensor estelar para o projeto MASCO. O sensor estelar que está sendo desenvolvido poderá ser empregado em missões futuras, sejam a bordo de satélites ou de balões. Projetos que poderão ser usuários deste sensor estelar incluem o projeto CBERS - China-Brazil Earth Resource Sattelite e o projeto do balão de "Máscara Codificada" (MASCO). Por fim, espera-se que este trabalho seja útil não só ao projeto do sensor estelar, como também para projetos e trabalhos futuros.
|