| Resumo : |
No presente trabalho é proposto um míssil de cruzeiro que utiliza motor foguete como sistema propulsivo, no lugar do motor turbofan convencionalmente empregado. A partir de dados disponíveis na literatura e de fotos é construído no software de CAD Solid Edge um modelo tridimensional do míssil AGM-109 Tomahawk. Os dados acerca da geometria do míssil são fornecidos ao software USAF Airplane Datcom para a obtenção dos parâmetros aerodinâmicos. Empregando o Solid Edge, a seção correspondente ao sistema propulsivo do míssil base é substituída por um motor foguete de queima cigarro e desse modelo é determinada a forma como se comportam massa, momentos de inércia e posição do centro de gravidade do míssil ao longo do tempo de queima do motor. De posse desses dados, as equações de movimento para uma aeronave com seis graus de liberdade são implementadas em ambiente Matlab. É feita então uma análise do desempenho esperado do míssil: manobrabilidade e máxima razão de subida. Um sistema de controle capaz de comandar a altitude e a direção do míssil é implementado e seus ganhos ajustados. Como perturbação externa à planta, é inserida turbulência atmosférica baseada no modelo de Von Kármán. Para comandar a navegação do míssil ao longo de sua trajetória é construído um sistema de guiagem baseado na busca de pontos alvos. Finalmente, com o intuito de averiguar o funcionamento do sistema como um todo é planejada e simulada uma missão de ataque utilizando dados reais de topografia e imagens de satélite do eixo Rio-São Paulo. Com o dados dessa simulação é elaborado um vídeo mostrando o comportamento do míssil em vôo.
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